一、高速套標機是做什么的

瓶子經(jīng)過(guò)減速堆積，然后通過(guò)分瓶螺桿，將連續的瓶子分成等間距進(jìn)入套標機構，照瓶光電檢測到來(lái)瓶信號（可前后移動(dòng)），觸發(fā)中斷程序啟動(dòng)刀盤(pán)切標，切刀進(jìn)入安全區域（完全不會(huì )堵標），裝在刀盤(pán)的光電感應到同時(shí)觸發(fā)送標，由于物理結構的原因，會(huì )先送完標，然后接著(zhù)切斷標簽，之后刷下馬達將切斷的標簽刷下并套準在瓶子里面。

二、高速套標機器功能

1.增加主軸編碼器，安裝在輸送皮帶上，實(shí)時(shí)檢測瓶子的位置。

2.切標和送標，采用電子凸輪控制，可以更加精準的無(wú)縫匹配動(dòng)作，提高效率。

3.通過(guò)照瓶光電，觸發(fā)中斷程序來(lái)啟動(dòng)電子凸輪。

4.由于送切標都采用凸輪曲線(xiàn)控制，因此色標模式，是無(wú)法采用原先的中斷的方法，我們這里改用實(shí)時(shí)修改凸輪曲線(xiàn)的周期的方法實(shí)現色標模式。

5.送膜必須改為連續送膜，通過(guò)測距儀檢測浮動(dòng)輥距離作為反饋，PID控制送膜。

三、高速套標機追標模式

1. 大部分飲料的標簽都是有圖案的，因此需要用到追標模式，每次切標都需要切到固定的位置。由于送切標都是走凸輪曲線(xiàn)，原先定位送標，檢測到色標中斷停止并清除滯留脈沖的方法無(wú)法使用了。

2. 我們設計了一個(gè)尋標功能，在開(kāi)啟自動(dòng)之前，按下尋標按鈕，送標開(kāi)始低速運行，檢測到色標信號后，延遲HMI預設好的距離停下來(lái)，作為基準位置。

3. 自動(dòng)運行后，每次檢測到色標信號，都執行TouchProbe功能獲取送標的真實(shí)位置，與基準位置做比較，計算出偏差，修改送標軸的凸輪曲線(xiàn)終點(diǎn)位置，以此達到消除累計誤差的目的。

四、高速套標機注意事項

由于高速套標機的生產(chǎn)速度很快，因此不能通過(guò)前后移動(dòng)照瓶光電開(kāi)關(guān)實(shí)現標簽的套準。如果照瓶光電離落標位置太近，速度快的時(shí)候響應會(huì )來(lái)不及，因此我們將照瓶光電放遠離落標位置大約90mm，通過(guò)位置計算補償不同速度引起的套標誤差。

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